Con su obra Escritos de ayer y de hoy, Soto Rojas elabora el recuento cronológico de múltiples aspectos en diversas etapas de la lucha revolucionaria en Venezuela, tejiendo una síntesis de la vida histórica reciente del país, de su vida personal y de su vida política que, tras no pocas adversidades y sufrimientos, alcanzó para Venezuela la gloriosa etapa de la transformación política, social, cultural, económica y de sus relaciones geopolíticas internas e internacionales.